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福建机械式自动抓梁具有移动式启闭设备与自动抓梁配合启闭多空抠检修福建闸门、福建叠梁闸门和福建拦污栅等，该布置方式有利于简化布置、降低工程造价、运行管理灵活简便。
自动抓梁主要分为机械式和液压式，机械式可细分为重锤式、挂钩式、吊环式、挂脱自如式等。
机械式自动抓梁为自重平衡，以密云式自动抓梁为例：在销轴右侧设置配重块，销轴左中右轻，当机械式自动抓梁空载下降的时候，碰到闸门吊耳，由于右侧设有配重块，销轴倾斜后划入闸门吊耳后，由于销轴左中右轻，接口导入吊耳完成挂钩。
机械式自动抓梁持重下降的时候，由于闸门自身重量较大，销轴无法上翘，当闸门下降至低槛位置的时候，挂钩不承受闸门自重，此时销轴倒像配重块一侧，完成脱钩。
在多个工程中应用较多的挂脱自如式自动抓梁，也是利用卡体在自由状态时，头部稍向下倾平衡，碰到挂体后转动，挂体通过后，提升抓梁，卡体与挂体配合，从而实现自动挂脱。
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